בן מרים ואהרן-צבי, נולד ביום כ"א בכסלו תרפ"ו (8.12.1925) בעיר וילנה, פולין. בהיותו בן שבע וחצי נתייתם מאמו ועלה עם אביו ארצה בשנת 1936. תחילה התחנך במעון-ילדים ברמת גן, עבר ללמוד בבית-הספר "ביל"ו" בתל-אביב ואחר-כך לבית-הספר החקלאי במקווה ישראל. עם סיום חוק לימודיו בשנת 1942 הצטרף לפלמ"ח. בשנת 1945 השתחרר וחזר לתל-אביב, אולם הוסיף להיות פעיל בשורות ה"הגנה". בערבים היה מבקר באוניברסיטה העממית והצטיין בעיקר במקצוע הבוטניקה. זלמן נודע גם כספורטאי.

זמן-מה היה שומר בגבעת השלושה ועם החלטת עצרת האו"ם על חלוקת הארץ חזר לפלמ"ח, השתתף בליווי שיירות לירושלים, בקרבות יאזור ובהגנת תל-אביב. בתחילת אפריל 1948 צורף לחטיבת "כרמלי" ליחידה מיוחדת שפעלה בסביבות חיפה. ביום ו' בניסן תש"ח (15.4.1948), נפל בקרב לשחרור חיפה. זלמן הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בחיפה.